Importante étape sur la route de Saint Jacques de Compostelle, Estella était au XII° siècle la capitale du Royaume de Navarre. Il reste de cette période faste un certain nombre de monuments. Parmi ceux-ci, l'église San Miguel est un des plus remarquable. 
Le tympan du  portail reprend le thème Jugement dernier. Ce sont là 18 Vieillards de l'Apocalypse qui entourent le Christ.
Une visite d'Estella