Le
principe de la harpe est très ancien.
Déjà
dans l'Egypte antique, de nombreuses variétés de harpes
sont
représentées. Cependant ce n'est qu'au milieu du XII°
siècle qu'elle apparaît dans l'iconographie
européenne, avec une forme spécifique permise par l'assemblage de trois
parties : la caisse de résonance, la colonne et la console, souvent en
"col de cygne". Auparavant existait un instrument, la rote, avec qui elle est souvent
confondue.
Il ne reste aujourd'hui aucun modèle
original de harpe
médiévale : quelques
instruments irlandais du XV° siècle et l'iconographie
abondante
nous permettent cependant de reconstituer cet instrument.
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