Selon l'époque et le lieu, le terme ROTE désigne des instruments  différents : Crwth, cithare, lyre ou harpe, il peut aussi être un psaltérion.
Néanmoins, une certaine unanimité se fait désormais pour désigner par ce nom la "harpe-psaltérion" qui apparait fréquemment dans l'iconographie du X° au XIII° siècle.
D'ailleurs, à Moissac, la désignation ROTA est gravée au-dessus de l'instrument!